1.机械部件故障或异常

　　侧孔机的传动机构、限位开关或机械限位装置若出现损坏、松动或错误安装，会阻碍原点回归动作。

　　2.电气系统问题

　　电源供应不稳定、控制器故障或电机驱动异常，会影响原点回归指令的执行。

　　3.传感器失效或异常

　　侧孔机的原点回归依赖限位开关、接近传感器或光纤传感器等设备检测位置信号。若传感器损坏、松动或与控制器连接不良，会导致系统无法接收正确的原点信号，从而停止回原点动作。

　　4.参数设置错误

　　原点回归的方向参数、限位位置参数或速度参数设置不正确，会导致电机向相反方向运动或无法到达原点。

　　5.程序逻辑错误

　　控制程序中的判断条件或控制指令存在错误，会导致原点回归流程中断。

　　6.伺服电机状态异常

　　伺服电机未处于正确的初始位置，或伺服系统故障，会导致原点回归失败。

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